Captain Janeway (Kate Mulgrew,m.), Captain Hikaru Sulu (George Takei) und Lieutenant Tuvok (Tim Russ).
Tom Paris (Robert Duncan McNeill).
Seven of Nine (Jeri Ryan).
Gemeinsam mit den verfeindeten Maquis ist die Crew der Voyager von einem fremden Wesen 70.000 Lichtjahre von der Erde entfernt in eine unbekannte Milchstraße des Delta Quadranten geschleudert worden.